100%柔性的机器人诞生 可完成多项复杂动作

新研究中，柔性机器人仅存的刚性部分也被替换了，取而代之的是一种被称作柔性环形振荡器的柔性转换器。

柔性机器人因为其超强的灵活性和延伸性，可以胜任很多刚性机器人不能完成的任务，但目前柔性机器人普遍还是使用电路金属线，橡胶等刚性材料，配合空气加压来完成运动，这也是它们仅存的刚性材料部位。在发表于《科学-机器人》的新研究中，柔性机器人仅存的刚性部分也被替换了，取而代之的是一种被称作柔性环形振荡器的柔性转换器。通过控制转换器数量，让其形成一个闭合环路，可以让机器人做出一个动作时，自然而然地刺激引发接下来的动作，而不需要额外的增压。这种全柔性的机器人可以完成多项复杂动作。

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