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100%柔性的机器人诞生 可完成多项复杂动作

时间: 2019年06月27日 | 作者: Admin | 来源: 环球科学(huanqiukexue.com)
新研究中,柔性机器人仅存的刚性部分也被替换了,取而代之的是一种被称作柔性环形振荡器的柔性转换器。


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柔性机器人因为其超强的灵活性和延伸性,可以胜任很多刚性机器人不能完成的任务,但目前柔性机器人普遍还是使用电路金属线,橡胶等刚性材料,配合空气加压来完成运动,这也是它们仅存的刚性材料部位。在发表于《科学-机器人》的新研究中,柔性机器人仅存的刚性部分也被替换了,取而代之的是一种被称作柔性环形振荡器的柔性转换器。通过控制转换器数量,让其形成一个闭合环路,可以让机器人做出一个动作时,自然而然地刺激引发接下来的动作,而不需要额外的增压。这种全柔性的机器人可以完成多项复杂动作。