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仿昆虫飞行机器人 重量仅为259毫克

时间: 2019年06月27日 | 作者: Admin | 来源: 环球科学(huanqiukexue.com)
这个小型机器人长度不足5厘米,重量仅为259毫克。


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       飞行器的能耗一般较高,小型飞行器尤甚。《自然》本周发表的一篇论文介绍了一款名为RoboBee X-Wing的仿飞行昆虫无缆机器人。这个小型机器人长度不足5厘米,重量仅为259毫克。作者提高了致动器效率,并用四个扑翼(此前为两个)提升升力,从而无需过多增加对电源的需求,而飞行器的推进效率也与体形类似的昆虫相当。研究人员为了延长测试期间的飞行器寿命而使用了低电压,飞行器能在该低压状态下维持约半秒的无缆飞行。作者指出,仍需进一步改进才能实现持续的室外飞行。